乐者，音之所由生也，其本在人心感于物也。
早在上古时代，音乐便已经诞生，故而吕氏春秋有言：“音乐之所由来者远矣。”
三皇五帝时，诗、舞、乐皆称为乐。
传说中，伊耆氏部族每年年终都要举行蜡祭，唱蜡辞。
“土返其宅，水归其壑，昆虫毋作，草木归其泽。”
禹传位于子启后，夏由此立，音乐也进一步发展。
开始由瞽g和巫，专职掌管音乐。
至商，巫风盛行，一度能参定国家大事。
周灭商后，周公为“以六乐防万民之情，而教之和”而制定了一套等级十分严格的礼乐制度。
天子用八佾，诸侯用六佾，大夫四佾，士二佾。
佾为乐舞队列，一队八人。
且天子四面钟磬，诸侯三面钟磬，卿和大夫两面钟磬，士则是一面。
以如此鲜明的差别，来明尊卑上下。
并建立了庞大的宫廷音乐机构大司乐，下辖大师、小师、典同、典庸器以及各种乐师和乐官、乐工，并把宫廷乐舞分为六代乐舞、小舞、颂乐、雅乐、房中乐、四夷之乐等。
两周之间，名家辈出。
既有“抚节悲歌，声振林木，响遏行云”的秦青，也有使“一里老幼悲愁，垂涕相对，日不食”的韩娥，还有“复为慷慨羽声，士皆瞋目，发尽上指冠”的高渐离，更有为知音子期而摔琴的伯牙。
如此恢弘盛况之下，孔子在齐国闻大韶后而三月而不知肉味，也就不足为奇了。
秦灭六国后焚书坑儒，又在楚汉之争中一世而终。
天下一时疮痍弥目，百废待兴。
便连高祖出行都不能具钧驷，而将相或乘牛车。
虽沿秦制设乐府，然再难恢复昔日盛景。
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